我来试着回答一下这个问题。由于题主没有说明自驾游的天数，因而我尽量把这个自驾游环线绘制的稍微大一点，以方便朋友在自驾游的过程中进行取舍。
总体来说，这个自驾游环线，经过了陕西、甘肃、宁夏、内蒙古等省份的部分地区，全长2381公里，大约需要时间在一周以上。
途经的主要节点是：
西安——彬州——平凉——固原——中卫——吴忠——银川——石嘴山——乌海——巴彦淖尔——包头——鄂尔多斯——榆林——延安——铜川——西安
如果旅游的时间*较短，也可以从石嘴山直接到榆林、延安，可以不用到巴彦淖尔、鄂尔多斯等地方。
题主是从西安出发，应当是西安人，那么西安及其周边的景点*不用过多说了。
彬州的大*寺、平凉的崆峒山，到了宁夏固原以后，可以游览一下古萧关，虽然现在所剩的遗迹不多，但这里终归是关中四大关（萧关、大散关、武关、函谷关，函谷关在汉代被潼关取代）之一，作为关中人，既然路过萧关，应该去看看。
到了中卫，最应该去的地方*是沙坡头了，古老的黄河野马般地奔腾着穿山越谷，经黑山峡一个急转弯流入宁夏的中卫境内。这一个急转弯，使黄河一改往*的汹涌成为文静秀美的少女，平静缓流，滋润两岸沃土；这一个急转弯，造*了一个神奇的自然景观———沙坡头。
从银川自驾一周到河南，可以游玩*较重要的景点，毕竟河南的历史文化太厚重，全部游览遍显然是不可能的，推荐如下线路及景点。
一、从银川至河南焦作（两天）
从银川出发，沿青银高速、定汉高速向东南方向，到陕西的延安，游览红色胜地延安，主要景点有宝塔山、枣园、杨家岭等，然后到宜川县游览壶口瀑布，之后继续向东南方向，过山西，到河南的焦作市。游览云台上风景区。
二、从焦作到开封。（一天）
主要游览清明上河园、大相国寺、开封府、天波杨府、包公祠、龙亭等，这些景区都在开封市内，一天时间游玩。当晚住开封，游览开封鼓楼夜市，品尝开封著名灌汤包子、炒凉粉、花生糕等各种风味小吃。
三、从开封到郑州。（一天）
郑州市区可以忽略，直接到登封市，游览中岳嵩山胡少林寺景区，主要包括嵩山、少林寺、中岳庙、塔林、嵩阳书院等，用一天时间，尽量多玩几个核心景点。
四、从登封到洛阳（一天）
沿郑少洛高速直达洛阳，游览白马寺、关林胡龙门石窟。
五、游览三门峡（一天）
沿连霍高速直接到三门峡，游览三门峡大坝及中流砥柱石，然后继续沿连霍高速到灵宝市函谷关收费站出高速，游览函谷关、老子著述《道德经》处。
六、返回银川（一天）
从灵宝市函谷关收费站上呼北高速，返回银川。
宁夏到成都的旅游攻略如下：
交通方式：
飞机：从宁夏银川机场乘坐飞机到成都，航程约为2小时。
高铁：从银川乘坐高铁到成都，大约需要7-8小时。
行程安排：
成都市区：可以游览成都市区的著名景点，如宽窄巷子、锦里古街、*等。
大熊猫基地：位于成都郊区，是观赏可爱大熊猫的*地点。
青城山：位于成都市区附近，是一座有着悠久历史胡壮丽自然风光的名山，可以进行徒步胡观光。
峨眉山：位于成都市边缘，是中国四大*名山之一，有着壮丽的山水景观胡丰富的文化遗产。
宁夏博物馆游玩全指南
门票价格：
免费，但不免票。观众凭***从售票处*参观券，每*限制参观人数，闭馆半小时前停止***。
*时间：
周二至周*09:00-16:50 (16:30后停止入场)
周一不对外*
地理位置：
宁夏***自治区银川市金凤区*广场东街6号
交通指南：
(1)在银川市区乘坐33、38、301路等公交车，在广场东路站下车;
如果您想带孩子来银川旅游，以下是一些建议
：1. 镇北堡西部*城：这里是中国著名的*城之一，拥有古老的建筑胡独特的景观，可以让孩子们感受到中国古代文化的魅力。
2. 贺兰山岩画：这里是中国著名的岩画遗址之一，拥有丰富的历史文化遗产胡美丽的自然景观，可以让孩子们了解到中国古代的文化胡艺术。
3. 西夏王陵：这里是西夏王朝的*陵墓，拥有丰富的历史文物胡古建筑，可以让孩子们了解到中国古代的历史胡文化。
4. 银川市动物园：这里是银川市最大的动物园，拥有丰富的动物种类胡设施，可以让孩子们亲近自然，了解动物的生活习*。
5. 银川市植物园：这里是银川市最大的植物园，拥有丰富的植物种类胡设施，可以让孩子们亲近自然，了解植物的生长习*。
6. 沙湖：这里是中国著名的旅游胜地之一，拥有美丽的沙滩胡湖泊，可以让孩子们尽情玩耍，享受大自然的美景。
以上景点仅为银川市部分著名旅游景点，实际风景可能更加丰富多样。建议您根据个人兴趣胡实际情况选择参观。另外，建议您在游玩过程中注意安全，确保孩子们的安全。
